Sfit特征提取和匹配的具体步骤?

“`” 参考回答：

生成高斯差分金字塔,

尺度空间构建,

空间极值点检测,

稳定关键点的精确定位,

稳定关键点方向信息分配,

关键点描述,

特征点匹配。

<pre><code> "“`